SDL_CreateYUVOverlay は 与えられた display 用に 指定されたwidth・height そしてformatの YUV オーバレイを生成します。 (利用可能なフォーマットのリストについては SDL_Overlay を 見て下さい) SDL_Overlay 構造体が返されます。
オーバーレイがハードウェア内で生成されるのでなければ、 オーバーレイが表示される領域下の表示サーフェスに対する内容は オーバーレイが表示される時に上書きされるため、 「オーバーレイ」という言葉は誤った名称です。